焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭?！『稿a機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng)，通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造?！『稿a機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。

焊錫機(jī)器人起源于日本，進(jìn)入國(guó)內(nèi)后最早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機(jī)器人可選。2004年第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)焊錫機(jī)器人面世后，國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)化廠家紛紛投入到焊錫機(jī)器人行頁(yè)。當(dāng)前形成了以幾個(gè)國(guó)產(chǎn)焊錫機(jī)器人品牌與日本品牌焊錫機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)局面。

針對(duì)手工焊接工位的替代，當(dāng)前市面上可選的自動(dòng)設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機(jī)器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型，主要針對(duì)通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn)，來(lái)滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇，且價(jià)格昂貴。　焊錫機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對(duì)通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方進(jìn)行焊接。

由焊錫機(jī)器人的操作方式，決定了其最大優(yōu)勢(shì)為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，品質(zhì)穩(wěn)定性好。同時(shí)針對(duì)很多產(chǎn)品，一人操作一臺(tái)設(shè)備的效率可達(dá)到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優(yōu)勢(shì)。（對(duì)于某些復(fù)雜的、不好固定的產(chǎn)品，效率提升不明顯）。

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流可見(jiàn)的SMart、優(yōu)林、阿波羅、OKATA、嘉創(chuàng)興等一些國(guó)產(chǎn)品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。